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対処
パソコンを一旦再起動させた後、ローカルadministratorとドメインadministratorの
両方でそれぞれログインしても上記エラーでインストールができませんでした。
一度インストールに失敗した時のインストール情報が残って邪魔をしている様です。

”キヤノンのホームページからプリンタフォルダからインストールする場合、又はinfファイルを使用してインストールする場合はこちらをダウンロードして下さい”のほうのドライバを適当にフォルダを作りその中へダウンロードをして、ダブルクリックで解凍してをきます。

１、コントロールパネル→プリンタとFax→プリンタの追加でプリンタの追加ウィザードの開始で次へをクリック。

２、このコンピュータに接続されているローカルプリンタにチェク。（プラグアンドプレイのチェックはオフ）で次へ

３、ポートの選択で、LPT1：（推奨プリンタポート）を選択。後ほどドライバインストール後にTCPポートに変更します。

４、プリンタのソフトウエアのインストールで”ディスク使用”をクリックして、参照ホルダを先ほど解凍したフォルダのINFファイルがある場所を指定してOK。

５、該当のプリンタを選択して次へ。

６、プリンタ名を確認して次へ。

７、プリンタの共有設定をどちらかに選択して次へ。

８、テストページの印刷をいいえで次へで完了します。

９、再びコントロールパネル→プリンタとFaxに戻り新たに追加された、プリンタを右クリックしてプロパティーを
　　表示します。

１０、ポートタブを開きポートの追加をクリックします。

１１、Standard TCP/IP Portをクリックしプルー反転させて、新しいポートボタンをクリック
　　　あとはウイザードに従いIPアドレスなどの情報を入力。
　　　最後にテストページの印刷で印刷動作を見ます。

今回のやり方の他に有効な方法があるのかもしれませんが、この方法で何とか印刷できるようになりました。